Réaliser une carte de commande deux moteurs pour robot

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Cette carte peut contrôler deux moteurs électriques pour robot. Cette carte peut être configurée pour entraîner un seul moteur avec un courant nominal élevé également. Ceci peut être réalisé à l’aide de cavaliers sur la carte. Un régulateur 5V embarqué peut prendre un maximum de 18V d’entrée CC. Si vous souhaitez piloter cette carte avec une tension supérieure à 18V, vous devrez connecter une source régulée externe 5V au circuit logique. Pour cela, vous devrez supprimer J-5V. Cette planche peut s’adapter à n’importe quel petit jouet ou robot en raison de sa petite taille. L298 IC est monté sous le PCB en position horizontale pour rendre la carte petite et profilée pour s’adapter à tout petit robot. Le régulateur embarqué 5V peut être utilisé pour alimenter la carte microcontrôleur externe ainsi que l’alimentation logique interne.

Caractéristiques

  • Alimentation moteur: 7 à 46 VDC
  • Possibilité d’ouvrir le cavalier J-5V si l’alimentation du moteur d’entrée est supérieure à 18V (5V externe requis pour la logique)
  • Entrée logique de contrôle: niveau logique TTL standard
  • Sortie du variateur CC vers le moteur: jusqu’à 2 A chacun
  • Régulateur embarqué 5V (fermez J-5V pour utiliser le régulateur embarqué 5V)
  • Broches d’activation et de contrôle de direction disponibles
  • Pont de diodes externe pour la protection
  • Dissipateur de chaleur pour IC
  • Indicateur LED de mise sous tension
  • Connecteur d’en-tête pour les entrées et PWM
  • Connecteur de borne à vis pour une connexion facile de l’alimentation d’entrée (PWR) / sortie (moteur)
  • Quatre trous de montage de 3,2 mm chacun
  • Dimensions du circuit imprimé 41X40mm

Remarque

  • Souder le cavalier PCB-J-A et PCB-J-B pour activer la carte en permanence,
  • Les cavaliers sont situés sous le PCB
  • Cavalier ouvert J1, J2, J3, J4, J5 pour les opérations à deux moteurs
  • Pour un fonctionnement à moteur unique, fermez les cavaliers J1, J2, J3, J4, J5

Schéma

Liste des composants électroniques

Branchement

Quelques photos

Vidéo

PCB

Source : electronics-lab.com   (CC BY-SA 4.0)